Кандидат технічних наук (1966 р.), доцент (1967 р.), професор (1976 р.), академік Транспортної Академії України.
Ордени Трудового Красного Знамени (1965 р.) та Знак Почёта (1971 р.); Заслужений будівельник України (1994 рік), Почесний дорожник України (2000 р.), Почесна грамота Верховної Ради України.
Асистент (1955–1962 рр.), старший викладач (1962–1965 рр.), доцент (1965–1967 рр.) кафедри організації і механізації дорожнього будівництва; завідувач кафедри «Організація і економіка дорожнього будівництва» (1967–1989 рр.), завідувач кафедри організації виробництва (1989–2014 рр.), професор кафедри (2014–2015 рр.); декан дорожньо-будівельного факультету (1971–1984 рр.), проректор КАДІ-УТУ з наукової роботи (1985–1999 рр.)
Григорій Євгенович Ліпський народився 14 січня 1927 року в с. Кошів Тетіївського району Київської області. По закінченню у 1951 році Київського автомобільно-дорожнього інституту працював у Київській філії проектного інституту «Союзшляхпроект». Досвідчений проектувальник, брав безпосередню участь у вишукуваннях й проектуванні автомобільних доріг Київ – Одеса, Ростов – Орджонікідзе – Баку, Павлівська – Краснодар та багатьох інших. З 1955 року перейшов на роботу в Київський автомобільно-дорожній інститут.
З 1955 по 1962 рік працював асистентом кафедри організації і механізації дорожнього будівництва, а з 1962 по 1965 рік – старшим викладачем цієї ж кафедри. У 1964 році захистив дисертацію на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук і з 1965 року продовжував роботу на кафедрі на посаді доцента. Поряд з виконанням учбово-педагогічного навантаження виконував суспільно-організаторську роботу: з 1959 по 1962 рік був начальником учбової частини інституту, а з 1963 по 1967 рік – виконував обов’язки вченого секретаря інституту.
У 1967 році став завідувачем кафедри «Організація і економіка дорожнього будівництва». У цей час на кафедрі розпочалась робота зі створення колективу, який займався проблемами економіки, організації, планування та управління дорожнім виробництвом.
У 1975 році Г.Є. Ліпський заснував та очолив наукову школу з організації і планування дорожнього виробництва, в якій було захищено під його керівництвом 8 дисертацій на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук.
У 1976 році Григорію Євгеновичу присвоєно вчене звання професора кафедри організації і економіки дорожнього будівництва.
З 1971 по 1984 рік – декан дорожньо-будівельного факультету та активний громадський діяч, з 1985 по 1999 рік – проректор інституту / університету з наукової роботи.
У 1995–2010 рр. – науковий керівник відділення «Транспортне будівництво» Транспортної Академії України. Багато років був членом науково-технічної ради Укравтодору. Постійний член редколегії та заступник головного редактора Науково-технічного збірника «Вісник Національного транспортного університету», член редколегії часопису «Автодорожник України».
1989 року кафедра організації і економіки дорожнього будівництва була трансформована в кафедру з новою назвою – кафедра організації виробництва, в якості завідувача якої Григорій Євгенович працював до 2014 року. Після 2014 року працював професором кафедри (2014–2015 рр.).
У 1989 році науково-педагогічний і науковий потенціал, а також розвинута матеріально-технічна база кафедри дозволили відкрити на базі кафедри організації виробництва нову спеціальність – «Економіка і управління в дорожньому будівництві», яка з 1995 року була перепрофільована у спеціальність «Менеджмент у виробничій сфері», а згодом – у спеціалізацію «Менеджмент у транспортному будівництві» спеціальності «Менеджмент організацій», яка у свою чергу стала пізніше називатись «Менеджмент організацій і адміністрування». За цими спеціальністю (спеціалізацією) кафедра готувала фахівців освітньо-кваліфікаційних рівнів бакалавра, спеціаліста та магістра
Григорій Євгенович є співавтором 9 підручників, навчальних посібників та монографій, автором та співавтором 170 наукових та науково-методичних праць. Серед переліченого слід відзначити підручники «Организация, планирование и управление строительством автомобильных дорог» (1987 р.) та «Основи організації, планування та управління дорожнім виробництвом» (2010 р.).
До останнього дня Григорій Євгенович активно консультував науково-педагогічних працівників кафедри транспортного будівництва та управління майном і підтримував тісні зв’язки з науковими та виробничими організаціями дорожньої галузі.